Ecuaciones diferenciales con derivadas de la función excitación Ejemplo

Ejemplo: Ecuaciones diferenciales con derivadas de la función excitación. Dadas la ecuación de estado y de salida de un sistema. Considerando la matriz de transmisión directa de valor 1. Calcular a) obtener el modelo b) utilizar un comando para obtener las matrices del sistema c) Llevar el modelo a la forma canónica diagonal

%----------------------------------------------------------------------------- %REG.AUTOMATICA Y MATLAB %ejemplo:Funciones diferenciales con derivadas de la funcion excitacion %-----------------------------------------------------------------------------% primero introducimos las matrices del sistema A=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]; B=[1;0;1]; C=[1 0 0]; D=1; sys=ss(A,B,C,D) % con esta funcion obtenemos las matrices [A,B,C,D,]=ssdata(sys) % llevar el modelo a la forma canonica diagonal csys=canon(sys)

a) con la función ss creamos un objeto que contiene toda la información del sistema.

b) A través de comando ssdata obtenemos las matrices del sistema.

c) con la función canon llevamos el modelo a la forma canónica diagonal.