Estudio mediante Matlab de ecuaciones diferenciales con derivadas de la función excitación

Las ecuaciones diferenciales con derivadas de la función excitación, presentan la matriz de transmisión directa (D) diferente a cero.

En esta sección estudiaremos como se introduce en MATLAB y también presentaremos otros comandos útiles en el espacio de estado.

En primer lugar, como hemos estudiado en la sección anterior, introduciremos las matrices y utilizaremos la función ss el cual contiene toda la información del sistema. En este caso la matriz D será diferente a cero.
sys=ss(A,B,C,D); creamos el modelo

Mediante la función ssdata podemos obtener las matrices del sistema estudiado.

[A,B,C,D]=ssdata(sys)


Para poder transformar el sistema en forma canónica diagonal utilizamos el comando canon


csys=canon(sys)


También encontramos otras funciones como ss2ss, para realizar transformaciones en el modelo de estado, y la función dss ydssdata que permiten crear un descriptor en el espacio de estado.

sysT=ss2ss(sys,T)
sys=dss(A,B,C,D,E)
[A,B,C,D,E]=dssdata(sys)