En la representación de ecuaciones diferenciales en el espacio de estado destacamos dos casos: contiene y no contiene derivadas de la función excitación. Mediante MATLAB realizamos el estudio de ecuaciones diferenciales con derivadas de la función excitación y también introducimos otros comandos útiles de la Control System para el espacio de estado.
Ecuaciones diferenciales en las cuales no contiene derivada de excitación
Representación en el espacio de estados de sistemas de n-ésima orden representados mediante ecuaciones diferenciales lineales en las cuales no contiene derivadas de la función de excitación.
Definimos:
A continuación, la ecuación se escribe como
Vemos que el valor de D es cero
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