Ejemplo: Modelos en espacio de estado

Ejemplo: Modelos en espacio de estado. Dada la ecuación de estado de un sistema y la ecuación de salida. a) Pasar el sistema a ecuaciones de estado mediante MATLAB utilizando el comando ss. b) Pasar el sistema discreto a ecuaciones de estado considerando el tiempo de muestreo 0.01s. c) Calcular la ganancia de la matriz estática d.

%----------------------------------------------------------------------------- %REG.AUTOMATICA Y MATLAB %ejemplo: Modelo de estado %-----------------------------------------------------------------------------% primero introducimos la matrices de estado, de entrada de salida y de transmision directa. a=[0 1 0; 0 0 1; -18 -27 -10] b=[0;0;1] c=[1 0 0] d=0 sys=ss(a,b,c,d) % creamos el modelo en espacio de estado sys=ss(a,b,c,d,0.01) % si fuera un sistema discreto de añade el tiempo de muestreo. sys=ss(d) % ganancia de la matriz d

a) Introducidos los valores de las matrices a,b,c, y d utilizando el comando ss, creamos un modelo de estado.
b) Si el sistema es discreto se introduce el tiempo de mostreo y se crea el modelo de estado.
c) Mediante el comando introducido en el código fuente podemos obtener la matriz estática d.