En el estudio del espacio de estado podemos encontrar sistemas que presenten condiciones iniciales. Mediante la realización de este tipo de sistemas mediante MATLAB encontramos comandos específicos para su cálculo. La función initial es muy útil para este caso, pero también se puede simular mediante SIMULINK.
INITIAL(SYS,X0) , dibuja la respuesta en el espacio de estado del sistema con condiciones iniciales.
[Y,T,X] = INITIAL(SYS,X0)devuelve la respuesta de salida Y.
Mediante SIMULINK encontramos un bloque específico para el espacio de estado donde se puede definir las condiciones iniciales.
Clicando, mientras se trabaja en el entorno MATLAB/SIMULINK, el bloque obtenemos este cuadro dialogo donde se especifican las matrices del sistema y las condiciones iniciales del mismo.
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