Es posible que necesitemos pasar de un modelo en variable de estado a transferencia, y viceversa. Para ello se introducen los siguientes comandos.
A. De modelo de estado a función de transferencia
SS2TF Utilizando este comando pasamos de modelo de estado a función de transferencia.
[NUM,DEN] = SS2TF(A,B,C,D,iu) Calcula la función de transferencia
[NUM,DEN] = SS2TF(A,B,C,D,iu) Calcula la función de transferencia

del sistema 
TF2SS Utilizando este comando pasamos de función de transferencia a modelo de estado.
[A,B,C,D] = TF2SS(NUM,DEN) calcula el modelo en espacio de estado
del sistema 






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