Influencia de los polos y ceros en un sistema genérico

Tal como vimos en el tema anterior podemos considerar una FdT de la siguiente forma:

Consideramos que esta función forma parte de un sistema genérico, con una entrada X(s), escalón unitario. La respuesta temporal de este sistema será:

Descomponiendo en fracciones sencillas:

Antitransformando obtenemos:

Conclusiones:

• El numerador no influye en el tipo de respuesta, esto viene determinado por el denominador.
• Ceros (Bi, Ci y Di): Influyen en la amplitud de la respuesta, no en la forma.
• Polos (Pi): Influye en el tiempo exponencial de caída de la función
• Los polos complejos influyen en la amortiguación de la respuesta