Sistemas de segundo orden

Las raíces de D(s) (polos del sistema) son:
Si

• Estudio de la respuesta para una señal de excitación tipo escalón unitario

- Señal de excitación: 
- Respuesta del sistema: 

Según sea el factor de amortiguamiento podemos clasificar las respuestas:

a) Sistema sin amortiguamiento

(raíces imaginarias puras)

b) Sistema subamortiguado

-Valor final:

-Localización de puntos extremos:
      

-Tiempo de respuesta:

c) Amortiguamiento critico

Raíces reales dobles

No existe sobrenivel
d)Sistema sobreamortiguado
e) 

        Sistema inestable

- Gráficas de Respuestas del sistema: K es el valor final de la respuesta