Introducción al Diagrama de Nyquist:

El diagrama de Nyquist de una FdT isócrona es una gráfica de la magnitud de contra el ángulo de fase de en coordenadas polares, conforme varía de cero a infinito.
Por lo tanto el diagrama de Nyquist es el lugar geométrico de los vectores conforme  varia de cero a infinito. El diagrama de Nyquist también se denomina traza o curva polar.
La magnitud y el ángulo de fase deben calcularse directamente para cada frecuencia con el propósito de construir el diagrama de Nyquist.
Sin embargo dado que es fácil construir diagramas de bode asintóticos, los datos necesarios para graficar la traza polar deben obtenerse directamente del diagrama de Bode.
O bien, por supuesto, puede usarse MATLAB para obtener una traza polar , de forma precisa para diversos valores de en el rango de frecuencias que interesa.

VENTAJA: En una sola gráfica podemos ver la respuesta en frecuencia de un sistema en el rango de frecuencias completo

DESVENTAJA: La traza no indica en forma clara la contribución de todos los factores invididuales de la función de transferencia.