Representación de las formas canónicas:




a) Proporcionalidad
b) Factor integrador
c) Factor diferencial

d) Sistema de primer orden en el numerador
e) Sistema de primer orden en el denominador
f) Sistema de segundo orden en el numerador
g) Sistema de segundo orden en el denominador



a) Proporcionalidad


a) 

  • G = A (No depende de la frecuencia)


1) A>1  será cte. G(dB) positiva
2) A=1  G(dB)=0
3) A<1  será cte G(dB) negativa


b) Factor integrador

b) 



  • Rectas con pendiente negativa
     Rectas con pendiente -k en el origen


  • En general: 


c) Factor diferencial 

c) 




d) Sistema de primer orden en el numerador


d) 







.


e) Sistema de primer orden en el denominador
e) 









f) Sistema de segundo orden en el numerador

f) 












g) Sistema de segundo orden en el denominador

g) 








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