Influencia de polos y ceros: Estabilidad

W(s)=;

Según la posición de los polos podemos determinar si un sistema es estable o no:

• Un sistema es estable si todos sus polos están situados en el semiplano complejo negativo.
• Un sistema es inestable si algún polo está situado en el semiplano, complejo positivo o si existen polos múltiples en el eje imaginario o en el origen.
• Un sistema es limitadamente estable si existe un solo polo en el origen, estando los demás situados en el semiplano negativo.
• Un sistema es marginalmente estable si existe una pareja simple (no múltiples) de polos complejos conjugados sobre el eje imaginario, estando los restantes polos situados en el semiplano negativo.