Transferencia en anillo abierto:
Función de transferencia en anillo cerrado:
Tal como vimos en el apartado de influencia de polos y ceros para que el sistema sea estable todos los polos de W(s) deben estar en el semiplano izquierdo s.
El criterio de estabilidad de Nyquist relaciona la respuesta en frecuencia en lazo abierto de T(s) con el numero de polos y ceros de W(s) que se encuentran en el semiplano derecho s.
Este criterio que se debe a H.Nyquist, es útil en ingeniería de control porque la estabilidad absoluta del sistema en lazo cerrado se puede determinar gráficamente a partir de las curvas en frecuencia en lazo abierto y no hay necesidad de determinar realmente los polos de lazo cerrado.
El criterio de estabilidad de Nyquist se puede expresar de la forma siguiente:
Un sistema en lazo cerrado es estable en el sentido entrada-salida si la traza polar de la función de transferencia en anillo abierto recorrida en el sentido creciente de las pulsaciones  describe en torno al punto (-1,0) tantas medias vueltas como numero de polos de parte real positiva tenga 
donde p es el numero de polos de parte real positiva de
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