La función de transferencia típica de un compensador de atraso de fase:
Nosotros para nuestro sistema definiremos estos valores alead 0.1, Tlead = 20, y Klead = 1.5
Y utilizamos la función conv para implementar la función del compensador con el numerador y denominador de la planta.
numlead=[a*T 1];
denlead=a*[T 1];
newnum=conv(num,numlead);Utilizamos la función bode(sys)para obtener el gráfico de la salida del sistema, es decir la magnitud y la fase resultante en función de la frecuencia
newden=conv(den,denlead);
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