C. Compensador de atraso de fase mediante respuesta en frecuencia:


La función de transferencia típica de un compensador de atraso de fase: 
Nosotros para nuestro sistema definiremos estos valores alead 0.1, Tlead = 20, y Klead = 1.5
En Matlab el compensador de atraso de fase la respuesta en frecuencia se implementa entrando la función de transferencia mediante esta forma:

numlead=[a*T 1];
denlead=a*[T 1];
Y utilizamos la función conv para implementar la función del compensador con el numerador y denominador de la planta.
newnum=conv(num,numlead);
newden=conv(den,denlead);
Utilizamos la función bode(sys)para obtener el gráfico de la salida del sistema, es decir la magnitud y la fase resultante en función de la frecuencia

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