Ejemplo: Compensadores por adelanto de fase, mediante la respuesta en frecuencia Dado el siguiente sistema de control:
Se ha calcula su función de transferencia obteniendo el siguiente resultado:
Deseamos observar la señal de salida del sistema al utilizar un compensador de adelanto de fase.
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%----------------------------------------------------------------------------- %REG.AUTOMATICA Y MATLAB %Compensadores por adelanto de fase (lead compensators) % mediante respuesta de frecuencia %----------------------------------------------------------------------------- % primero definimos el sistemanum=[1 151 0.1774]; den=[1 0.739 0.921 0]; alead=200; Tlead=0.0025; aleadtlead=alead*Tlead; k=0.05; numlead=k*[aleadtlead 1]; denlead=[Tlead 1]; num1=conv(num,numlead); den1=conv(den,denlead); bode(num1,den1)% obtenemos el grafico de bode [numc,denc]=cloop(num1,den1,-1); de=0.2; t=0:0.01:10; figure step (de*numc,denc,t) |
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