Compensador por adelanto de fase. Mediante la repuesta en frecuencia. Ejemplo:



Ejemplo: Compensadores por adelanto de fase, mediante la respuesta en frecuencia
Dado el siguiente sistema de control:
Se ha calcula su función de transferencia obteniendo el siguiente resultado:
Deseamos observar la señal de salida del sistema al utilizar un compensador de adelanto de fase.

%-----------------------------------------------------------------------------
%REG.AUTOMATICA Y MATLAB
%Compensadores por adelanto de fase (lead compensators)
% mediante respuesta de frecuencia
%-----------------------------------------------------------------------------
% primero definimos el sistema
num=[1 151 0.1774];
den=[1 0.739 0.921 0];

alead=200;
Tlead=0.0025;
aleadtlead=alead*Tlead;
k=0.05;

numlead=k*[aleadtlead 1];
denlead=[Tlead 1];

num1=conv(num,numlead);
den1=conv(den,denlead);
bode(num1,den1)% obtenemos el grafico de bode

[numc,denc]=cloop(num1,den1,-1);
de=0.2;
t=0:0.01:10;
figure
step (de*numc,denc,t)
Respuesta de la señal de salida del sistema estudiado en lazo cerrado.
Magnitud y margen de fase respecto la frecuencia.

No response to “Compensador por adelanto de fase. Mediante la repuesta en frecuencia. Ejemplo:”