Compensador de atraso de fase. Mediante respuesta en frecuencia. Ejemplo:

Ejemplo: Compensadores por adelanto de fase, mediante la respuesta en frecuencia Dado el siguiente sistema de control: Se ha calcula su función de transferencia obteniendo el siguiente resultado: Deseamos observar la señal de salida del sistema al utilizar un compensador de atraso de fase.

%--------------------------------------------------------------------- %Compensadores por atraso de fase (lag compensators) % mediante respuesta de frecuencia %----------------------------------------------------------------------------- % primero definimos el sistemanum=[1 151 0.1774]; den=[1 0.739 0.921 0]; Tlag=20; alag=0.1; at=alag*Tlag; k2=1.5; numlag=k2/alag*[at 1]; denlag=[Tlag 1]; num2=conv(num1,numlag); den2=conv(den1,denlag); bode (num2,den2)% obtenemos el gráfico de bode [numc2,denc2]=cloop(num2,den2,-1); figure step (0.2*numc2,denc2,t)

Respuesta de la señal de salida del sistema estudiado en lazo cerrado.
Magnitud y margen de fase respecto la frecuencia.