Compensadores mediante Matlab:

Vamos a estudiar los compensadores mediante dos métodos:

• Metódo del lugar geométrico de las raíces
• Respuesta en frecuencia

A. Método del lugar geométrico de las raíces:
La función de transferencia típica de un compensador por adelanto de fase: 

· Zo=zero
· Po=polo
· Zo < Po

Los valores para este sistema, zero (Zo) es 0.9 y el polo(Zo) es 20.
Introducimos estas funciones de Matlab conv y cloop que determinan la función de transferencia en lazo cerrado de un compensador de adelanto de fase.
En Matlab el compensador de adelanto de fase mediante el método se las raíces se implementa entrando la función de transferencia mediante esta forma:

numlead=kc*[1 z];
denlead=[1 p];

Y utilizamos la función conv para implementar la función del compensador con el numerador y denominador de la planta.

newnum=conv(num,numlead);
newden=conv(den,denlead);

Utilizamos también la función rlocus(sys) para obtener gráficamente el lugar geométrico de las raíces, también utilizamos la función sgrid(z,wn)para visualizar una rejilla de lineas de frecuencia