Compensadores por adelanto de fase. Método del lugar geométrico de las raíces. Ejemplo

Ejemplo: Compensadores por adelanto de fase, mediante método de las raíces Dado el siguiente sistema de control: Se ha calcula su función de transferencia obteniendo el siguiente resultado: Deseamos observar la señal de salida del sistema al utilizar un compensador de adelanto de fase.

%---------------------------------------------------------------- %Compensadores por adelanto de fase (lead compensators) % metodo lugar geométrico de las raíces %----------------------------------------------------------------------------- % primero definimos el sistemanum1=[1.151 0.1774]; den1=[1 0.739 0.921 0]; num2=[1 0.9]; den2=[1 20]; num=conv(num1,num2); den=conv(den1,den2); Wn=0.9; zeta=0.52; rlocus (num,den) axis ([-3 0 -2 2]) sgrid (zeta,Wn)