SISO Design Tool es un medio gráfico que se utiliza para obtener el diagrama de bode y el del lugar geométrico de las raíces en el diseño de compensadores. El sistema SISO Design Tool por defecto muestra estos dos diagramas para el sistema importado. Pero estos están conectados entre ellos, es decir si se cambia la ganancia en el lugar geométrico de las raíces automáticamente afecta al diagrama de Bode.
Para abrir el medio gráfico SISO design Tool, debemos introducir en MATLAB sisotool, entonces se nos abrirá el programa.
Una vez abierto podemos observar tres apartados gráficos, el del lugar geométrico de las raíces, diagrama de bode respecto la fase y diagrama de bode respecto la frecuencia.
Para introducir el sistema podemos importar archivos ya creados o crear uno en el espacio de trabajo de MATLAB.
Después de haber llamado el sistema que queremos estudiar podemos observar gráficamente el resultado del mismo. También se pude escoger el tipo de compensador que queremos utilizar, si queremos ver solo un gráfico, obtener la ubicación de los polos, etc.
Seleccionando preferencias podemos escoger si queremos estudiar el sistema para tiempo constante o para ceros-polos-ganancia. También podemos determinar el color de la linea de los gráficos, el estilo de linea y las unidades.
Mediante este medio gráfico se puede estudiar cualquier sistema y obtener todos los resultados de una forma sencilla.
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