El análisis de un sistema frente a un escalón unitario es el más usado en la ingeniería de control. El comando utilizado para realizar este análisis con MATLAB es step.
La sintaxis del comando es prácticamente igual que la del comando impulse:
>> step(sys)
Esta función dibujara la respuesta de un sistema LTI, ante una entrada escalón unitario. El modelo puede ser continuo o discreto, SISO o MIMO. La respuesta para un sistema con múltiples entradas será una colección de respuestas escalón por cada entrada. En este caso la duración de la simulación es determinada automáticamente por MATLAB.>>step(sys,t)
De esta forma determinamos el tiempo de simulación explícitamente. Podemos especificar t como el tiempo final o también mediante un vector del tipo:>>step(sys1,sys2,...,sysN)
t = 0:dt:Tfinal donde dt es el tiempo de muestreo.
>>step(sys1,sys2,...,sysN,t)
Esta es la sintaxis para dibujar la respuesta escalón de varios sistemas LTI en una misma figura.>>step(sys1,'y:',sys2,'g--')
Como cualquier gráfico en MATLAB, podemos especificar colores y estilos de línea.
>>[y,t] = step(sys)
De esta forma obtenemos la respuesta escalón y, y el vector de tiempo t, utilizado en la simulación. No se dibuja ninguna gráfica
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