Sistemas realimentados en MATLAB:

Matlab dispone de un comando para crear sistemas realimentados a partir de dos sistemas LTI (sys1 y sys), la sintaxis básica es la siguiente:

>>w=feedback(sys1,sys2)

El sistema resulante w tiene como entrada u y como salida y. Los sistemas sys1 y sys2 pueden ser de diferente tipo(por ejemplo sys1 TF y sys 2 ZPK), pero ambos han de ser continuos o discretos. El tipo de sistema resultante LTI dependerá de las reglas de prioridad de sistemas.(Ver introducción a Control Toolbox).

Por defecto Matlab asume una realimentación negativa, para aplicar una realimentación positiva la sintaxis es:

>>w=feedback(sys1,sys2,+1)

Para más detalles sobre este comando escribir en Matlab: help feedback