Ejemplo Sistemas Realimentados en Matlab con feedback.

Sistemas Realimentados en Matlab con feedback.

Cálcula el sistema realimetado de la figura para los siguientes casos:

¿Como se hace en matlab?

%------------------------------------------------------------------------
%REG.AUTOMATICA Y MATLAB
%En este ejemplo veremos el uso del comando feedback para definir dos sistemas
%realimentados.
%------------------------------------------------------------------------
% A
% Primero definimos G y H
G=tf([10],[1 5 3]);
H=zpk(-4,[-1 -2],5);
% Y luego aplicamos el comando
A=feedback(G,H);
% B: 
% Definicion de G:
G=zpk([],[-2 -5],1); % Al no tener cero indicamos [] y ganancia 1
% Al ser realimentacion unitaria hacemos:
B=feedback(G,1);
% Visualizacion
A
B


Zero/pole/gain:
             10 (s+2) (s+1)
-----------------------------------------
(s+3.849) (s+5.298) (s^2 - 1.147s + 10.1)


Zero/pole/gain:
         1
-------------------
(s+2.382) (s+4.618)
El resultado es un objeto ZPK, esto es debido a las reglas de prioridad de sistemas en Matlab