Sistema MIMO Ejemplo

Sea el sistema siguiente con 3 entradas y una salida: La salida del sistema es: donde: ; ;  . Introducir el sistema en MATLAB con un retraso de 1s, y representar la respuesta ante una entrada escalón unitario

%----------------------------------------------------------------------------- % REGULACION AUTOMATICA CON MATLAB % Ejemplo: Uso de los sistemas MIMO (Multiple Input- Multiple Output) %---------------------------------------------------------------------------% Definicion de un sistema con 3 entradas y una salida %y(s)=H1(s) u1(s) + H2(s) u2(s)+ H3(s) u3(s) % Primero definimos los numeradores y denominadores % de las FdT num1=[2 0]; den1=[4 1]; num2=[3]; den2=[5 1]; num3=[8]; den3=[9 2]; Tretraso=1; % Definicion del tiempo de retraso % Introducimos las funciones con el parametro de retraso H1=tf(num1,den1,'InputDelay',Tretraso); H2=tf(num2,den2,'InputDelay',Tretraso); H3=tf(num3,den3,'InputDelay',Tretraso); %Realizamos la conexion horizontal H=[H1,H2,H3]; H % Respuesta ante escalon unitario step(H)