Cuando tenemos un sistema con varias entradas y salidas podemos introducirlo en MATALB con los comandos habituales de creación de sistema (tf, zpk) como un sistema MIMO (Múltiple Input- Múltiple Output)
La mejor manera de crear sistemas MIMO es a partir de la unión de sistemas SISO (Sistemas de una entrada y una salida).
En primer lugar se crean las FdT que hagan falta para el sistema de manera habitual. Luego las conectaremos para forma el sistema con multiples entrada y salidas.
Existen dos formas de interconectar sistemas para formar sistemas MIMO: la horizontal o la vertical.
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Conexión horizontal
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Conexión vertical
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En la conexión horizontal definimos un sistema MIMO para multiples entradas y una salida y en la conexión vertical definimos un sistema MIMO para una entrada y varias salidas.
Sintaxis:
>>sys = [H1, H2] %Conexión horizontal
>>sys = [H1 ; H2] %Conexión verticalTambién es posible interconectar sistemas de la siguiente forma:
La sintaxis para realizar este tipo de conexión es la siguiente:
>>append(sys1,sys2)
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