Acciones básicas de control tratadas con Matlab

En este apartado relacionamos las acciones básicas de control con matlab.
Estudiaremos los efectos de los diferentes controladores en un sistema en lazo cerrado, obteniendo la respuesta de la señal de salida gráficamente.
Realizaremos el estudio de un sistema que tiene como función de transferencia: 

· m = 1000
· b = 50
· U(s) = 10
· Y(s) = salida

En cada caso se calculara la función de transferencia resultante al colocar un controlador.

A. Acción de control proporcional:

Dada la función de transferencia de un sistema con un controlador proporcional, obtendremos la respuesta de la señal de salida. Para ello utilizaremos el comando Step.

B. Acción de control Integral:

Dada la función de transferencia de un sistema con un controlador integral, obtendremos la respuesta de la señal de salida. Para ello utilizaremos el comando Step.

C. Acción de control Derivativa:

Dada la función de transferencia de un sistema con un controlador derivativo, obtendremos la respuesta de la señal de salida. Para ello utilizaremos el comando Step.

D. Acción de control Proporcional-Derivativa:

Dada la función de transferencia de un sistema con un controlador proporcional-derivativa, obtendremos la respuesta de la señal de salida. Para ello utilizaremos el comando Step.

E. Acción de control Proporcional-Integral:

Dada la función de transferencia de un sistema con un controlador Proporcional-integral, obtendremos la respuesta de la señal de salida. Para ello utilizaremos el comando Step.

También se ha estudiado esta acción mediante Simulink. Modelando el sistema y luego introduciendo el controlador.

F. Acción de control Proporcional-Integral-Derivativa:

Dada la función de transferencia de un sistema con un controlador Proporcional- integral-derivativa, obtendremos la respuesta de la señal de salida. Para ello utilizaremos el comando Step.