Acción de control proporcional


Ejemplo: Acción de control proporcional.
Dada la función de transferencia de un sistema cerrado. Deseamos obtener gráficamente la señal de salida de la planta.
Esquema de la planta a estudiar:
Función de transferencia de la planta con el controlador: Kp = 300

%------------------------------------------------------------------
%Accion de control proporcional
%-----------------------------------------------------------------------------
% primero definimos el sistema
Kp=300;% introducimos el valor de kp
num=[Kp];
den=[1 10 20+Kp];

t=0:0.01:2;
step(num,den,t)% utilizando este comando observamos graficamente el resultado









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