Ejemplo: Acción de control proporcional. Dada la función de transferencia de un sistema cerrado. Deseamos obtener gráficamente la señal de salida de la planta. Esquema de la planta a estudiar: ![]()
Función de transferencia de la planta con el controlador: Kp = 300
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%------------------------------------------------------------------ %Accion de control proporcional %----------------------------------------------------------------------------- % primero definimos el sistemaKp=300;% introducimos el valor de kp num=[Kp]; den=[1 10 20+Kp]; t=0:0.01:2; step(num,den,t)% utilizando este comando observamos graficamente el resultado |
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