B Tipo 1. Entrada en escalón

Ejemplo: Tipo 1. Entrada en escalón Dado el siguiente sistema:  Se ha obtenido la función de transferencia, para el estudio del error para una entrada escalón:

%----------------------------------------------------------------------------- %REG.AUTOMATICA Y MATLAB %Errores en el estado estacionario: tipo 1, entrada en escalon %----------------------------------------------------------------------------- num = 1; den = conv([1 2],[1 3]); den = conv(den,[1 0]); [clnum,clden] = cloop(num,den); step(clnum,clden)

En el gráfico obtenido, observamos que el error es nulo. Para n = 1