A Tipo 0. Entrada en rampa

Ejemplo: Tipo 0. Entrada en rampa Dado el siguiente sistema:  Se ha obtenido la función de transferencia, para el estudio del error para una entrada rampa:

num = 1; den = conv([1 2],[1 3]); [clnum,clden] = cloop(num,den); t = 0:0.1:200; u = t; [y,x] = lsim(clnum,clden,u,t); plot(t,y,t,u) xlabel('Tiempo(seg)') ylabel('Amplitud') title('Input, Output')

En el gráfico obtenido, observamos que el error tiende a infinito, es decir que el sistema es inestable para n = 0.