A. Tipo 0:

A. Tipo 0:
Dada una función de transferencia de un sistema, estudiaremos la respuesta de la señal para cada tipo de excitación.

Entrada en escalón

Ejemplo: Tipo 0. Entrada en escalón Dado el siguiente sistema:  Se ha obtenido la función de transferencia, para el estudio del error para una entrada escalón:

num = 1; den = conv([1 2],[1 3]); [clnum,clden] = cloop(num,den); step(clnum,clden) axis([0,3,0,0.2])

En el gráfico obtenido, observamos que el error es muy pequeño debido a que el factor Kp es muy elevado.