Acción de control derivativa

Ejemplo: Acción de control derivativa Dada la función de transferencia de un sistema cerrado. Deseamos obtener gráficamente la señal de salida de la planta. El valor de Kd = 10

%------------------------------------------------------------------- %Accion de control derivativa %----------------------------------------------------------------------------- % primero definimos el sistemaKd=10;% introducimos el valor de kd num=[1]; den=[1 1+Kd 0]; t=0:0.01:0.1; step(num,den,t)% utilizando este comando observamos graficamente el resultado