Acción proporcional-derivativa

Ejemplo: Acción de control proporcional- derivativa. Dada la función de transferencia de un sistema cerrado. Deseamos obtener gráficamente la señal de salida de la planta. El valor de Kp = 300 y Kd = 10

%------------------------------------------------------------- %Accion de control Proporcional-derivativa %----------------------------------------------------------------------------- % primero definimos el sistemaKp=300; % introducimos los valores de kp i kd Kd=10; num=[Kd Kp]; den=[1 10+Kd 20+Kp]; t=0:0.01:2; step(num,den,t)% obtenemos el grafico