Acción de control integral

Ejemplo: Acción de control integral. Dada la función de transferencia de un sistema cerrado. Deseamos obtener gráficamente la señal de salida de la planta. El valor de Ki = 70

%----------------------------------------------------------------%Accion de control integral %----------------------------------------------------------------------------- % primero definimos el sistemaKi=70;% introducimos el valor de ki num=[1 0]; den=[1 10 20+Ki]; t=0:0.01:2; step(num,den,t)% utilizando este comando observamos graficamente el resultado