Acción de control integral



Ejemplo: Acción de control integral.
Dada la función de transferencia de un sistema cerrado. Deseamos obtener gráficamente la señal de salida de la planta.
El valor de Ki = 70

%----------------------------------------------------------------%Accion de control integral
%-----------------------------------------------------------------------------
% primero definimos el sistema
Ki=70;% introducimos el valor de ki
num=[1 0];
den=[1 10 20+Ki];

t=0:0.01:2;
step(num,den,t)% utilizando este comando observamos graficamente el resultado









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