Acción de control proporcional-integral

Ejemplo: Acción de control proporcional-integral Dada la función de transferencia de un sistema cerrado. Deseamos obtener gráficamente la señal de salida de la planta. La función de transferencia de la planta con el controlador es la siguiente: El valor de Ki = 70 y Kp = 30

%--------------------------------------------------------------- %Accion de control Proporcional-integral %----------------------------------------------------------------------------- % primero definimos el sistemaKp=30;% introducimos los valores de ki y kp Ki=70; num=[Kp Ki]; den=[1 10 20+Kp Ki]; t=0:0.01:2; step(num,den,t)% obtenemos el resultado graficamente