Acción de control proporcional mediante el método del lugar geométrico de las raíces

Ejemplo: Acción de control proporcional mediante el método de las raíces Dada la función de transferencia de un sistema cerrado. Deseamos obtener gráficamente la señal de salida de la planta. Esquema de la planta a estudiar: Función de transferencia de la planta con el controlador:

Obtenemos el gráfico de las raíces, y clicando sobre la pantalla gráfica obtendremos el valor del controlador y el polo en el punto elegido.

Una vez elegido el punto, en la pantalla de trabajo del Matlab obtendremos el valor del controlador, en este caso el valor del controlador de acción proporcional, el polo y el punto en coordenadas.
También se obtiene el gráfico de la señal de salida del sistema estudiado.

Seleccionar un punto en la ventana gráficaPunto seleccionado = -0.1307 + 0.0029i Kp = 80.7176 poles = -0.1307