Acciones de control mediante método del lugar geométrico de las raíces:

En el apartado anterior estudiamos como obtener la repuesta de salida de un sistema con un controlador. Pero ahora a través de Matlab podremos obtener el valor del controlador y de los polos.
Para ello utilizaremos primero la función rlocus (numo,deno), obteniendo el gráfico del lugar geométrico de las raíces. En segundo lugar mediante la función [Kp, poles]=rlocfind(numo,deno), podremos clicar en el gráfico y obtener el valor del controlador, del polo y saber en que punto nos encontramos.
Realizaremos el estudio de un sistema que tiene como función de transferencia: 

· m = 1000
· b = 50
· U(s) = 10
· Y(s) = salida

Acción de control Proporcional:
En este ejemplo veremos los comandos anteriores, calculando la señal de salida del sistema y obteniendo el valor del controlador.