Al desarrollar un sistema de control, sabemos que la modificación adecuada de la dinámica de la planta puede ser una forma sencilla de cumplir las especificaciones de desempeño. Sin embargo, tal vez esto no sea posible en muchas situaciones prácticas, debido a que la planta esté fija y no pueda modificarse.. En este caso, deben ajustarse parámetros diferentes a los a los que tiene la planta fija.
A nosotros nos interesa modificar la estabilidad del sistema.
Supongamos que nos dan:
Como más pequeña sea k, el margen de fase es más grande, pero si crece las constantes se reducen. Puede ser que nos interese que se deforme una parte de la curva, para ello se utiliza un compensador serie.
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