Análisis impulsional con MATLAB


En la práctica, la función impulso es físicamente imposible. Sin embargo el análisis impulsional es una herramienta usada habitualmente, ya que gracias a ella es posible comprobar la estabilidad y la velocidad de un sistema.
Para ver la respuesta de un sistema ante una entrada impulsional, en MATLAB usamos el comando impulse:
Sintaxis:
  • >>Impulse(sys) 

    Esta función dibujara la respuesta impulsional para un sistema LTI. El modelo puede ser continuo o discreto, SISO o MIMO. La duración de la simulación será determinada automáticamente para mostrar correctamente la respuesta transitoria del sistema.
     
  • >>Impulse(sys,t)
De esta forma determinamos el tiempo de simulación explícitamente. Podemos especificar t como el tiempo final o también mediante un vector del tipo:  t = 0:dt:Tfinal donde dt es el tiempo de muestreo.                           
  • >>impulse(sys1,sys2,...,sysN)
    >>impulse(sys1,sys2,...,sysN,t)


    Esta es la sintaxis para dibujar la respuesta impulsional de varios sistemas LTI en una misma figura.
  • >>impulse(sys1,'y:',sys2,'g--')
Como cualquier gráfico en MATLAB, podemos especificar colores y estilos de línea, como por ejemplo:
  • >>[y,t] = impulse(sys)
De esta forma obtenemos la respuesta impulsional y, y el vector de tiempo t, utilizado en la simulación. No se dibuja ninguna gráfica.

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