Una vez ya se conoce el modelo matemático del sistema, ya estamos en disposición de analizar el comportamiento dinámico del sistema. Para ello se utilizan señales de entrada o excitación sencillas y con transformada de Laplace.
El análisis se puede realizar en el dominio del tiempo o la frecuencia.
En ese tema trataremos el análisis en el dominio del tiempo. Primero veremos una clasificación del análisis temporal según la señal de excitación, aquí daremos a conocer las principales funciones para analizar el comportamiento de un sistema.
En segundo lugar veremos como obtener respuestas de cualquier sistema. Posteriormente nos centraremos en la respuesta de los sistemas de primer y segundo orden para una entrada tipo escalón unitario. Aquí veremos la mayoría de características que puede tener una respuesta.
Una de las cosas a tener en cuenta, es saber como afecta en la respuesta, una modificación de los polos y ceros de la función de transferencia
Hasta el momento solo habíamos visto sistemas con una entrada y una salida, en la realidad esto no suele pasar ya que pueden existir entradas adicionales para el control, perturbaciones en el sistema, etc. En este temas veremos como tratar este tipo desistemas de más de una entrada.
Por ultimo veremos que correcciones hay que hacer en la FdT cuando el sistema presenta condiciones iniciales.
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