Ejemplo: Simplificacion de bloques

Consideramos el siguiente diagrama de bloques:

En este diagrama de bloques las funciones son del tipo:

Escribiremos un fichero m, el cual cogera los vectores a1,b1,a2,b2,a3,b3,a4,b4 correspondientes a las funciones de transferencia y calcularemos la FdT equivalente al sistema.

¿Como se hace en matlab?

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% REG.AUTOMATICA Y MATLAB
% Ejemplo de simplificación usando funciones propias
% En este caso se supone que los vectores a1,b1,a2,b2,a3,b3,a4,b4 ya
% estan definidos en el entorno de trabajo de matlab
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% Creacion de los bloques
G1=tf(a1,b1);
G2=tf(a2,b2);
G3=tf(a3,b3);
G4=tf(a4,b4);

% Simplificacion:
G34=feedback(G3,G4);
G12=feedback(G1,G2);
G=series(G12,G34)