Simplificación de bloques con MATLAB

La control System Toolbox dispone de varias herramientas para la interconexión de sistemas. Básicamente podemos distinguir:
A. Mediante operaciones aritméticas
Matlab permite realizar la mayoría de operaciones aritméticas con los sistemas LTI. Con la ayuda de estas operaciones podemos llegar a simplificar sistemas, como por ejemplo:
>>sys=sys1*sys2       
>>sys=sys1+sys2

    

B. Mediante funciones propias 
Aparte de las operaciones aritmeticas la Control System ToolBox tiene una serie de funciones para la interconexión de sistemas. Entre ellas podemos destacar:

Función	Descripción	Sintaxis basica	Diagrama
[,]	Sumar sistema entrantes	H=[H1;H2]
[;]	Distribuir Entradas	H=[H1,H2]
append	Crear modelos independientes	H=append(H1,H2)
feedback	Sistema Realimentado	H=feedback(H1,H2)
parallel	Es el paralelo de dos sistemas, es equivalente a sumar sistemas.	H=parallel(H1,H2)
series	Sistemas en serie, es equivalente a multiplicar sistemas.	H=series(H1,H2)

C. Simplificacion directa mediante simulink:
Este método es el más rápido. Primero se construye el modelo a simplificar con simulink, lo guardamos en el directorio de trabajo y aplicamos:
>>[num,den]=linmod('sys')
Con esta instrucción conseguimos tener la función de transferencia del sistema