Acción de control proporcional-integral-derivativa

Ejemplo: Acción de control proporcional-integral-derivativa Dada la función de transferencia de un sistema cerrado. Deseamos obtener gráficamente la señal de salida de la planta. La función de transferencia obtenida con el controlado: El valor de Ki = 300, Kd = 50 y Kp = 350

%------------------------------------------------------------------- %Accion de control Proporcional-integral-derivativa %----------------------------------------------------------------------------- % primero definimos el sistemaKp=350;% introducimos los valores Ki=300; Kd=50; num=[Kd Kp Ki]; den=[1 10+Kd 20+Kp Ki]; t=0:0.01:2; step(num,den,t)% obtenemos el resultado graficamente